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技术博客分享

排序算法快速排序

快速排序是Hoare于1962年提出的⼀种⼆叉树结构的交换排序方法,其基本思想为:任取待排序元素序列中的某元素作为基准值,按照该排序码将待排序集合分割成两子序列,左子序列中所有元素均小于基准值,右子序列中所有元素均大于基准值,然后最左右子序列重复该过程,直到所有元素都排列在相应位置上为止。下面是快速排序算法的核心实现部分,采用了分治的思想。先通过_QuickSort函数对当前区间进行划分,确定基准值的最终位置,然后递归地对基准值左右两侧的子区间进行排序,直到整个数组有序。

在MATLAB中实现PID控制仿真

在MATLAB中实现PID控制仿真可以通过代码编程或Simulink图形化建模两种方式完成。手动调整 ( K_p ), ( K_i ), ( K_d ),或使用自动整定工具(见下文进阶方法)。通过以上方法,你可以快速在MATLAB中验证PID控制效果,并通过参数调整优化系统性能。

虚拟机新挂载磁盘后磁盘无法使用ssh问题-Permission-denied-publickey.

问题来了,ssh设置的时候仅对当前用户生效,带sudo就改变了用户权限,ssh校验就对不上了,所以在使用ssh 下载的时候一定不能带上sudo ,需要先解决sudo权限问题即可。比如我将这个磁盘挂载在~/v下面,这个V目录的权限不足需要修改权限777,但就算这样在v目录里面执行git下载之类的还是需要带上sudo。虚拟机可以添加硬盘,如果添加的是物理磁盘。这种磁盘在挂载时一般会出现权限不一致问题。

2024年广州市智能网联汽车创新实践年度报告

政策法规方面,积极推进《广州市智能网联汽车创新发展条例》的制定和发布,不断完善法规标准体系,为产业创新发展营造良好政策环境;技术创新方面,企业加大研发投入,在自动驾驶算法、车联网安全等关键领域取得重要突破;基础设施建设方面,积极推进“车路云一体化试点”工作,构建了先进的智能交通体系;市场应用方面,近十款智能网联(自动驾驶)车型取得商业化运营资格,Robotaxi 开始成为广州市民新型出行工具,多元应用场景加速落地。报告下载:https://t.zsxq.com/LMhNA。

数据挖掘导论第二章数据

接着就是数据的质量,数据挖掘着眼于要么是对数据质量问题的检测和纠正,要么是使用可以容忍低质量数据的算法。值得一提的是基因/蛋白表达矩阵(行为样本,列为基因),需要去除batch的时候,是沿着列标准化,要对基因表达正则化则沿着行(有些基因天生表达差异大)总之,数据清洗分为以下几步:数据去噪,清除异常值,处理缺失值,删除重复,分类数据编码,数据标准化。数据的维度,数据的频率、位置、分布(方差或标准差衡量)等。1,在计算不同样本之间的距离时,假如不标准化,可能造成对特征的重要程度估计的影响。使用前提:高斯分布。

PaddleOCR-多相机协同工业字符检测与异常报警系统

PaddleOCR 是百度基于飞桨(PaddlePaddle)框架开源的全场景文字识别工具,支持多语言、多场景、高精度的 OCR 能力,覆盖文本检测、识别、方向分类等全流程,广泛应用于文档扫描、车牌识别、票据处理、工业质检等场景。图形化界面设计:主要用于产品包装的编号进行识别确认,当编号对比不正确时,发出警报和闪光,并保存错误图片结果。项目代码:注意:要改成自己的端口号,和摄像头的固定ip地址才可以进行使用。

Linux第18节-重定向与文件IO的基本认识

增删查改对文件的管理即:先描述再组织!默认情况下,C/C++会打开三个标准流(输入,输出,错误) --- > 一个进程可以打开多个文件;当以"w"的形式读取一个文件的时候,如果该文件不存在,会创建一个新文件;此时创建文件的时候,默认是在当前路径下创建文件!(什么是当前路径?即当前该进程运行的时候,所对应的路径!当前路径:当前进程的cwd路径!如果我们想要改变当前的工作路径,可以通过系统调用接口chdir来实现!如下所示:此时新创建的文件就会在我们chdir指定的路径中!fopenfopen。

无线网络架构与人工智能实时性深度融合与未来展望

在自动驾驶场景中,车辆需要实时处理来自传感器的数据,包括摄像头拍摄的图像、雷达检测到的距离信息等,从而迅速做出决策,如加速、刹车、转向等。然而,随着接入设备数量的增加,AP的负载会加重,可能导致网络拥堵,影响数据传输速度和稳定性。同时,5G网络的切片技术,可以根据不同应用的需求,为人工智能应用提供定制化的网络服务,保障实时性需求。未来,6G网络有望带来更高速率、更低延迟和更广泛的连接,其潜在的太赫兹通信技术,可能使网络速度提升10 - 100倍,延迟降低至微秒级,为人工智能的发展开辟新的空间。