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技术博客分享

Camel-AI-Owl-阿里云QWQ-本地部署

在 Windows 环境下,部署 Camel AI Owl 并集成阿里云百炼 DeepSeek-R1 API。通过循序渐进的详细说明,你将轻松完成从环境配置到系统落地的全过程。为了确保项目的依赖库不与系统环境发生冲突,我们将使用venv创建 Python 虚拟环境。venvvenv如果你还没有安装 uv,请先安装创建虚拟环境并安装依赖(支持使用 Python 3.10、3.11、3.12)激活虚拟环境对于 macOS/Linux对于 Windows安装 CAMEL 及其所有依赖。

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。

HiveHive安装

第二章 Hive安装第三章 DDL(Data Definition Language)数据定义第四章 DML(Data Manipulation Language)数据操作第五章 Hive查询第六章 Hive的基础知识第七章 Hive函数第八章 分区表和分桶表第九章 文件格式和压缩第十章 企业级调优附录:常见错误及解决方案。

网络防火墙是什么有什么用_网络防火墙守护信息安全的重要屏障

网络防火墙是保护网络安全不可或缺的工具。它通过监控和控制网络数据流,有效防止了未经授权的访问和数据泄露,同时还能够优化网络性能。在软考中,网络防火墙也是一个重要的考察点。随着网络技术的不断发展,防火墙的功能和性能也在不断提升。未来,我们可以期待更加智能、高效的防火墙产品出现,为网络安全提供更加坚实的保障。

DeepSeek-R1-论文阅读总结

通过构建冷启动数据(数千条长CoT数据)微调基础模型,结合多阶段训练流程(RL训练、拒绝采样生成SFT数据),并优化输出格式(如特殊标记分隔),显著提升可读性。相比仅用RL的Zero版本,改进后的R1保持了推理能力且输出更易读。-R1-Zero:纯RL训练,无监督数据,输出存在语言混杂、可读性差-R1:引入监督学习阶段冷启动阶段用高质量CoT数据微调拒绝采样生成600K过滤数据(移除混合语言/冗余内容)二阶段RL(推理任务用规则奖励,通用任务用人类偏好奖励)

C-入门

引用本质上是对象的别名,若对象已被销毁,引用就会指向一个无效的内存地址,从而导致未定义行为,则必须使用传值返回。:在函数声明中,若多个参数带有默认值,这些参数必须从最右边的参数开始依次向左设置默认值,不能出现中间参数有默认值而右边参数无默认值的情况。但实际中,确定表达式的类型并非易事。值作为参数时函数传递实参,值作为返回值时函数返回变量的临时拷贝,效率较低,尤其是参数或返回值类型较大时。关键字定义,它可以将标识符的名称进行本地化,即将标识符限制在特定的作用域内,从而有效避免命名冲突。

win11查看防火墙mysql的设置

防火墙是网络安全系统的一部分,通过配置规则来监控和控制网络流量。防火墙可以是硬件设备,也可以是软件。具体到Windows 11,操作系统内置的Windows Defender Firewall可以有效地保护系统免受未授权访问。在本文中,我们详细探讨了在Windows 11中如何查看防火墙的MySQL设置,包括基本的操作步骤、一些实用的命令和状态图。确保你的MySQL数据库能够正常接受外部请求是数据库管理员的重要职责之一。通过合理配置防火墙规则,你可以有效地保护你的数据存储安全,同时也确保应用程序的正常运行。

JVM内存结构笔记02-堆

堆是Java 虚拟机所管理的内存中最大的一块,Java 堆是所有线程共享的一块内存区域,在虚拟机启动时创建。此内存区域的唯一目的就是存放对象实例,几乎所有的对象实例以及数组都在这里分配内存。