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技术博客分享

Science-Advances-视触觉传感机制的交互装置,可以实时测量来自手不同部位的分布力

在最近的一项研究中,香港科技大学的科研团队通过引入“数字通道”的概念,在分布力的接触位置上生成可辨别的时序数字信号,解决了多点大面积复杂接触问题,并提出了一种以手为中心的触觉交互系统(PhyTac,图2与图3)。图1 基于液压、气压和机械弹簧原理的握力计近几个世纪,基于液压、气压和机械弹簧原理的握力计是评估人手施加的力的常用方法,但它们只能提供最大力的信息,缺乏空间和时间的细节分布(图1)。“数字通道”概念的引入,可以准确识别复杂接触的位置,从而准确解码大面积接触问题中的分布力。详细视频于视频S5中展示。

3.4-Spring-Boot整合Elasticsearch全文检索与聚合分析

使用@Document注解映射ES索引:java@Id// 省略getter/setter和构造方法@Field注解定义字段类型和分析器(如使用ik中文分词)通过Spring Boot与Elasticsearch的整合,开发者可以快速构建高效的搜索分析功能。本文从环境搭建到复杂聚合,展示了完整的实现路径。建议读者结合实际业务需求,灵活运用各种查询和聚合类型,同时持续关注ES集群的性能表现。

3.3-Spring-Boot多数据源动态切换AbstractRoutingDataSource实战

是Spring框架提供的一个抽象类,通过路由机制(Routing)实现数据源的动态切换。其核心逻辑是维护一个结构,通过方法返回当前线程需要使用的数据源标识(lookup key),进而从目标数据源集合中获取对应的DataSource。通过实现多数据源动态切换,我们既保持了Spring Boot简洁的配置风格,又获得了灵活的数据源管理能力。这种方案在中小型项目中表现优异,但对于需要复杂分片策略的大型分布式系统,建议考虑集成ShardingSphere等专业中间件。

云原生可观测性智能运维的数据中枢

Prometheus单集群每秒处理百万级指标采集,Grafana日均渲染超200亿数据点。CNCF调查显示93%云原生企业采用OpenTelemetry标准,AWS CloudWatch每月跟踪4.3万亿指标。Twitter开发自适应降采样算法将存储成本降低60%,阿里巴巴将故障定位时间缩短至秒级,SREcon数据显示智能告警使MTTR减少78%。可观测性正重构云原生运维的智能边界,建议从黄金指标监控入手建立基准。获取《SRE观测体系白皮书》构建服务等级目标(SLO),实施基于燃烧率的告警阈值。

数据结构排序之插入排序

当插入第i(i>=1)个元素时,前面的array[0],array[1],…,array[i-1]已经排好序,此时用array[i]的排序码与。array[i-1],array[i-2],…的排序码顺序进行比较,找到插入位置即将array[i]插入,原来位置上的元素顺序后移。注:基础不好的同学在写排序的时候建议先写单趟再写整体。元素集合越接近有序,直接插入排序算法的时间效率越高。单趟思想:将一个数字插入有序区间。O(N^2) 最坏情况。O(N^2) 最好情况。,它是一种稳定的排序算法。