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技术博客分享

13.-Pandas-使用-to_excel-方法写入-Excel文件

一 to_excel 方法的相关参数一 to_excel 方法的相关参数用它来指定要将 DataFrame 写入哪些工作表的哪些单元格,以及是否需要包含列标题和 DataFrame 索引。如何处理特殊值(如np.nan和np.infsheet_name:指定将DataFrame写入的工作表名称。若不存在,pandas会创建一个新的工作表。和startcol:指定从哪个行和列开始写入数据。在工作表中指定一个特定的位置来放置数据。header:布尔值,指定是否写入列标题。默认是True。index。

perl的package中Subroutine-new-redefined问题

当我调用“Add_mismatch.pm”的时候, 由于我写的是“package Map_PMDB”, 程序认为我调用的仍然是Map_PMDB,而Add_mismatch.pm中也存在new,generate_shell,get_all_shell等方法。这样做的后果就是, 调用 Map_PMDB.pm的时候, 存在new,generate_shell,get_all_shell等方法。这就导致程序认为我将new,generate_shell,get_all_shell等方法做了"redefine"操作。

技术视界构建理想仿真平台,加速机器人智能化落地

由国家地方共建人形机器人创新中心发起的 OpenLoong 项目,是业内首个全栈、全尺寸的开源人形机器人项目,有着人人都可以打造属于自己的机器人的美好愿景,旨在推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。未来理想的仿真平台,大概是什么样的?而未来在虚拟仿真的环境下,结合真实场景的数据,进行机器人的训练,成为更高效的解决方案。通过构建高保真的虚拟环境,结合真实数据,支持多种训练策略,并提供高效的验证流程,仿真技术将助力机器人更快、更精准地适应现实世界,从而推动机器人技术的广泛应用。

docker基本应用和相关指令

分成大类进行区分:每个大类下有不同的子命令,比如docker run属于容器操作,docker pull属于镜像管理。例子:实际应用的例子,比如如何运行一个容器,如何构建镜像,如何查看日志等。-it 以交互模式进入容器(-i 保持输入流,-t 分配伪终端)-p:端口映射,打通容器内外网络。-d:后台运行,适合长期服务。