因需支持不同厂家的DDS，同时又需要对外保持一致，所有ros2定义了RMW（ROS Middleware Interface,ROS中间件接口），再由不同DDS进行实现，为ros2客户端层提供统一的调用接口。举例来说，DDS接口层类似于USB接口的标准，而DDS实现层就是不同厂家根据标准生产的USB设备。ros2客户端层提供了不同编程语言的ros2客户端库（ROS2 Client Library,RCL），使用这些库提供的接口，可以完成对ros2核心功能的调用，如话题、服务、参数和动作通信机制。

数据库(Database) DB：存储数据的仓库，本质是一个文件系统。按照特定格式将数据存储起来。数据库管理系统(Database Management System) DBMS：是一种操纵和管理数据库的大型软件，用于建立、使用和维护数据库。

2024下半年 系统架构设计师 综合知识 真题解析

3月 9 日，广东省服务机器人应用技术员三级职业技能等级认定在广州顺利举行，该职业工种的三级/高级工在全省首次开考。

Apache Tomcat作为一款开源Web服务器和Servlet容器，凭借其稳定、高效和丰富的功能，成为了众多开发者和企业的首选。通过深入了解Tomcat的背景、功能、配置以及在现代Web开发中的应用，我们可以更好地利用这一工具来构建和运行Web应用程序。无论是企业级Web应用程序还是微服务架构中的单个服务，Tomcat都能提供强大的支持和保障。

软件开发中，版本控制系统的选择至关重要，尤其是对于希捷科技（Seagate Technology）这样的全球数据存储巨头来说。如果你的团队正面临版本管理的困境，不妨考虑转向Perforce Helix Core——一个可扩展、安全且现代化的解决方案！观看视频，探索希捷如何借助Perforce Helix Core实现更高效、更可靠的软件开发流程！分享探讨迁移过程中的挑战，Perforce如何帮助团队突破规模扩张的瓶颈，以及为什么。希捷科技：从SVN迁移到Perforce。官网：www.shdsd.com。

其核心在于以 ‌业务为中心‌ 的可持续架构设计——无论底层技术如何演进，只需通过PIM的稳定抽象与PSM的动态扩展，即可实现系统能力的平滑升级与跨平台复用，为企业构建 ‌高弹性、低耦合‌ 的数字化基座提供了方法论支撑。本文系统阐述了 ‌MDA（模型驱动架构）‌ 的核心机制与核心价值，强调其通过 ‌平台无关模型（PIM）‌ 与 ‌平台相关模型（PSM）‌ 的分层设计，将业务逻辑与技术实现彻底解耦，实现“一次建模、多平台适配”的高效开发模式，从而解决传统架构因技术绑定导致的重复开发与维护成本高昂问题。

在音频开发中，窗体多半为半透明、圆角窗体，如下为Qt 5.5 VS2013实现半透明方法总结。注意：m_BgWidget为窗体对象的子窗体，不能直接设置QWidget。4、通过paintEvent采用Clear模式绘图，实现局部透明。3、通过paintEvent重绘背景色透明度。3）选择菜单Action，修改背景颜色透明度。4）通过paintEvent重绘背景色。1、窗体及子控件都设置为半透明。2、通过图片贴图，设置局部透明。2）采用样式加载图片。

【代码】python操作word（生成word文档）

检索增强生成（RAG）是指对大型语言模型输出进行优化，使其能够在生成响应之前引用训练数据来源之外的权威知识库。大型语言模型（LLM）用海量数据进行训练，使用数十亿个参数为回答问题、翻译语言和完成句子等任务生成原始输出。在 LLM 本就强大的功能基础上，RAG 将其扩展为能访问特定领域或组织的内部知识库，所有这些都无需重新训练模型。这是一种经济高效地改进 LLM 输出的方法，让它在各种情境下都能保持相关性、准确性和实用性。CSVLoader接受一个csv_args。