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技术博客分享

论文阅读RynnVLA-001利用人类示范改进机器人操作

由达摩院和湖畔实验室开发的 RynnVLA-001 引入了一种视觉-语言-动作 (VLA) 模型,通过对大规模人类第一视角视频演示进行预训练,改进了机器人操控。它在实际操作任务中取得了 90.6% 的平均成功率,超越了 GR00T N1.5 (55.6%) 和 Pi0 (70.4%) 等最先进的基线模型。

内网穿透的应用-RemoteJVMDebugcpolar内网服务器调试的无界解决方案

RemoteJVMDebug作为Java开发的核心调试工具,允许开发者通过IDE远程连接运行中的JVM进程,实现断点调试、变量监控和线程分析。其核心功能包括动态断点设置、调用栈查看、内存状态分析,适用于分布式系统调试、生产环境问题定位等场景。对于后端开发团队而言,其优点在于无需重启服务即可诊断问题,支持条件断点和表达式求值,极大提升了调试效率。无论是微服务架构中的接口联调,还是复杂算法的逻辑验证,RemoteJVMDebug都是不可或缺的开发利器。

新手玩家如何使用云手机

注册成功后,使用注册的账号和密码登录云手机平台,登录后会看到不同配置的云手机可供选择,通常有基础版、高配版等。实时监控:通过云手机客户端或网页版,可实时监控云手机的运行状态,如查看游戏挂机进度、资源获取情况等,根据实际需求和运行情况,对云手机的分辨率、音量、画质等进行调整,也可对网络进行优化设置,如开启智能加速功能等。选择云手机平台:市面上的云手机平台众多,如红手指、巨椰云、雷电云、川川云手机、多多云手机等,新手可先选按天 / 周付费的套餐试用,优先选择性价比高的大平台,以确保服务质量和稳定性。

MVCC多版本并发控制InnoDB-高并发的核心技术

MVCC(多版本并发控制)是InnoDB实现高并发的核心技术,通过创建数据历史版本实现读写并行。关键特性包括:快照读(读取历史版本不加锁)与当前读(读取最新数据加锁);Undo Log存储旧值用于回滚和版本控制;版本链机制通过隐藏字段(事务ID、回滚指针)维护数据演变历史。MVCC在不同隔离级别表现不同:Read Committed每次查询新建Read View,而Repeatable Read复用同一Read View解决幻读问题。最佳实践包括控制事务时长、避免长事务和定期清理旧版本。MVCC虽提升并发性

市值机器人智能力量与监管博弈下的金融新生态

市值机器人的终极使命,不应是制造虚假繁荣的数字幻术,而应成为连接实体价值与金融资本的透明桥梁——这需要技术开发者、市场参与者与监管机构的共同努力,让工具理性真正服务于价值理性的实现。更复杂的风险来自AI决策黑箱——2025年7月,3000台量化机器人因训练数据污染,误判常规市场波动为“交易所暴雷”信号,同步挂出比特币空单,引发史上罕见的“AI踩踏”事件,比特币24小时内暴跌42%。这种“物理世界-数字价值”的深度耦合,要求市值机器人具备跨域数据处理能力,从单纯的金融工具升级为虚实融合的价值枢纽。

常见的垃圾收集算法

在可回收的对象(垃圾对象)多时,大量的标记清除特别耗时(由于标记过程需要全堆遍历,会使得 GC 停顿时间较长,比较耗时)标记-整理算法:标记过程和标记清除过程一样,首先是从GC Roots出发标记存活的对象,但后续过程它是将存活的对象移到内存一端,然后直接清除边界以外的内存。标记-复制算法:将内存分为两个大小相同的区域,每次只使用其中一个,当垃圾回收时将存活的对象复制到另一块区域,然后清除正在使用的区域。标记清除算法:从GC root出发扫描,并标记所有存活的对象,之后清除没有标记的对象。

Redis面试问题从0到1的总结

本文全面介绍了Redis的核心概念、特性与应用场景。主要内容包括: NoSQL与Redis基础 解释了NoSQL的特点及Redis作为高性能键值数据库的优势 对比Redis与传统关系型数据库的区别 Redis数据结构 详细介绍了String、List、Hash、Set、SortedSet等数据结构的特性和使用场景 分析了Redis底层数据结构优化 Redis高级特性 持久化机制:RDB快照、AOF日志及混合持久化 事务处理原理和局限性 内存淘汰策略和过期键处理 Redis性能优化 单线程模型的高效原理 缓存

FPGA学习笔记图像处理之对比度调节线性调节

本文介绍了基于FPGA的图像对比度线性调节方法。通过线性表达式Pout=(Pin-C)*α+C实现对比度调节,其中α为调节系数(α>1增强对比度,α=1无变化,0<α<1降低对比度)。采用Verilog HDL实现四级流水线操作(减法、乘法、加法、输出处理),包含两个主要模块:contrast_adjust完成像素值处理,Contrast模块处理RGB三通道数据。仿真测试使用video_source模块读取BMP图像并输出处理结果。实验结果表明该方法能有效调节图像对比度,且处理过程不会造成