设定docker加速器（登录免密）：vim /etc/docker/daemon.json。四台机器 分别是 k8s-master：172.25.254.100。确保master和各个结点都能访问和登录harbor仓库。#docker-harbor：#把认证的密钥拷贝过去。四台机器分别配置好网络和软件仓库 做好地址解析。scp传输可能会报错 ：解决方法之一。此时可以登录harbor仓库。10和20全部都要。

lrwxrwxrwx. 1 root root 36 3月 13 00:55 /usr/share/zabbix/ui/assets/fonts/graphfont.ttf -> /etc/alternatives/zabbix-web-ui-font。lrwxrwxrwx. 1 root root 38 3月 13 00:55 /etc/alternatives/zabbix-web-ui-font -> /usr/share/fonts/dejavu/DejaVuSans.ttf。

在里面添加:header-cell-style="{ color: 'black' }"

堆排序实际可以看作选择排序的一种改进实现，它通过在选择到最小的数时对其他记录进行调整，从而避免了冗余的比较来提高获取下一次选择效率。其在时间空间复杂度上都有不错的表现。完整代码。

堆叠（iStack）：多台支持堆叠特性的交换机通过堆叠线缆连接在一起，从逻辑上变成一台交换设备，作为一个整体参与数据转发。主要针对盒式设备，最大支持16台设备融合组网。集群（Cluster Switch System，CSS ）：将两台支持集群特性的交换机设备组合在一起，从逻辑上组合成一台交换设备。主要针对框式设备，最大支持2台设备融合组网，一般做核心。

在基础模型快速扩展的时代，自动驾驶技术正迈向一个变革的门槛，端到端自动驾驶（E2E-AD）因其以数据驱动方式扩展的潜力而崭露头角。然而，现有的E2E-AD方法大多采用开环日志重放方式进行评估，以L2误差和碰撞率作为指标（例如，在nuScenes数据集中），但这并不能全面反映算法在驾驶方面的性能，这一点近期已在业界得到认可。对于那些在闭环协议下评估的E2E-AD方法，它们通常在固定路线进行测试（例如，在CARLA模拟器中的Town05Long和Longest6路线），以驾驶得分作为指标，但由于指标函数的不平滑

python学习笔记，定期更新。

每个Conda虚拟环境都会包含一个environment.yml文件（或在创建环境时可以选择不生成此文件，但可以使用conda env export > environment.yml命令导出当前环境的配置）。这使得环境的复制和迁移变得非常容易。Conda是一个开源的包管理器和环境管理系统，它主要用于安装、运行和部署各种Python、R、Ruby、Node.js等语言的包、依赖和库。Conda通过创建一个独立的目录（通常称为环境目录），在该目录中安装所有需要的包和库，从而实现了对不同项目之间依赖的隔离。

利用基于SPI的DAC芯片进行数模转换，使用Verilog代码进行设计其驱动电路。附有详细原理与源代码！

ViewRootImpl在UI线程中被创建，并在构造方法中保存了当前线程的引用(mThread)。在每次更新View时，通过调用View的invalidate方法或requestLayout方法触发ViewRootImpl的checkThread方法，验证调用线程是否与mThread一致。