CAN总线与CANOPEN协议入门

1. 什么是CAN总线协议

CAN总线协议最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的协议，后来由于其高速、稳定、可靠的特点，已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域，目前依然是欧洲汽车网络的标准协议。

Matlab 用途（我的理解）

Matlab优点：

1.高效的数值计算功能 。目前其他编程语言以及其他类似的数学软件无可替代；

2.完备的计算结果和编程可视化功能 。这一点其他软件，无可替代；

Jenkins集成TestNG Junit自动化测试

自动化测试是Jenkins持续集成和部署的又一核心价值体现，我们先来做一个基于Junit 的  TestNG 测试。我们的实现步骤是：1、在Eclipse上安装TestNG插件；2、编写Junit测试及TestNG.xml配置；3、在Jenkins上安装xUnit插件；4、添加构建任务的测试及报告配置。另外除了Junit测试还有模拟浏览器测试的Selenium测试。

java 大文件上传 断点续传 完整版实例 （Socket、IO流）

java两台服务器之间，大文件上传（续传），采用了Socket通信机制以及JavaIO流两个技术点，具体思路如下：