【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的数学模型及其双环数字控制

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1.电机控制

电机除了转，就只能转了，但它简单的现象背后却是一个典型的 非线性、强耦合、多变量、周期性 的机电能量转换的复杂系统。

**电机控制无非就是达到三个控制目的：

小程序 获取当前城市位置-高德地图

微信小程序 wx.getLocation 只能获取到经纬度，想要获取具体城市信息，需要使用地图插件。公司要求使用 ，在使用上，几个地图的代码步骤都差不多。

【Java】代理模式（Proxy模式）详解

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1.代理模式

代理模式是常用的java设计模式，他的特征是代理类与委托类有同样的接口，代理类主要负责为委托类预处理消息、过滤消息、把消息转发给委托类，以及事后处理消息等。代理类与委托类之间通常会存在关联关系，一个代理类的对象与一个委托类的对象关联，代理类的对象本身并不真正实现服务，而是通过调用委托类的对象的相关方法，来提供特定的服务。简单的说就是，我们在访问实际对象时，是通过代理对象来访问的，代理模式就是在访问实际对象时引入一定程度的间接性，因为这种间接性，可以附加多种用途。