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TB6612FNG是STM32系统中常用的电机驱动模块，广泛应用于机器人控制、自动化设备等领域。通过PWM信号调节转速，电平控制转向，可实现直流电机的高效控制。文章详细介绍了模块原理、电路连接、外设配置及标准库驱动代码实现，包括初始化函数、速度方向控制等核心功能，并提供了扩展建议和常见问题解决方案，帮助开发者快速掌握该模块的应用。

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三层设计原则五大核心原则冗余设计：至少2个负载均衡节点形成集群多级分流：DNS+LVS+Nginx+服务层分级调度动态调整：基于实时指标自动更新权重故障隔离：快速剔除异常节点灰度发布：权重式流量切换负载均衡的本质不是平均分配流量，而是让合适的请求到达合适的节点。当你能从流量调度中看到业务特征，从算法选择中预见系统瓶颈，才算真正掌握了高并发架构的精髓。

模块提供了一组类，用于简化网络服务器和客户端的开发。类名说明TCPServerTCP 协议服务器类UDPServerUDP 协议服务器类用于处理流式协议（如 TCP）的请求处理器基类用于处理数据报协议（如 UDP）的请求处理器基类这些类为开发者提供了清晰的接口和统一的调用方式，使得构建服务端程序变得简单而高效。简化网络编程：隐藏了底层 socket 编程的复杂细节。支持面向对象：通过类继承方式定义处理逻辑，提升代码组织能力。事件驱动架构：适合处理并发请求，易于扩展。

一条无限长的直线上分布着一些机器人和墙壁。给你整数数组 robots ，distance 和 walls：robots[i] 是第 i 个机器人的位置。distance[i] 是第 i 个机器人的子弹可以行进的 最大 距离。walls[j] 是第 j 堵墙的位置。每个机器人有 一颗 子弹，可以向左或向右发射，最远距离为 distance[i] 米。子弹会摧毁其射程内路径上的每一堵墙。机器人是固定的障碍物：如果子弹在到达墙壁前击中另一个机器人，它会 立即 在该机器人处停止，无法继续前进。返回机器人

嵌入式八股文面试题总结（QT、RTOS、Linux、ARM、C/C++）（持续更新）

Shell脚本-影响shell程序的内置命令

本文针对2.5D开放世界战略养成游戏的开发需求，提供不同阶段的硬件配置方案。入门级配置（3000-6000元）适合小型项目原型和学习；中高端配置（1.5-3万元）可处理中型开放世界和完整养成系统；旗舰级配置（5万元以上）适用于超大型项目开发。核心建议：优先选择大显存GPU（≥12GB）和大容量内存（32GB起），搭配高速NVMe SSD和多核CPU。不同开发阶段需平衡性能与成本，个人开发者可先验证原型，专业团队应考虑高端配置。所有开发需遵守网络安全法规。

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